DESAIN SISTEM KENDALI MELALUI TANGGAPAN FREKUENSIGambar diagram Bode G1 jω dengan K yang diperoleh dari butir 1 Bila gain phase margins tak dipenuhi tentukan frekuensi gain crossover baru sbb f gco= frekuensi pada sudut fasa sistem G1 jω bernilai = 180o spek phase margin φ offset dengan φoffset = 5 o sampai 12o untuk mengkompensasi phase lag kompensator Bab8 Desain Sistem Kendali Melalui Tanggapan Frekuensi